Как работает робот-пылесос: описание с фото и видео

Уборка мусора

Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

Используемые технологии

Чтобы передвижение прибора было осмысленным, в нем одновременно применено несколько технологий. Для того чтобы пылесос не наезжал на всевозможные преграды, используются контактные датчики, которые размещены вблизи от края корпуса. Даже при легком ударе они срабатывают. Прибор принимает сигнал о том, что имеется преграда, и меняет линию движения.

Есть ультразвуковой дальномер, который посредством распространения ультразвука и улавливанием его отражения от препятствия помогает установить расстояние от пылесоса до предмета.

Благодаря имеющемуся лазерному дальномеру робот сканирует окружающую территорию, составляя карту комнаты. Такая функция нужна для того, чтобы максимально обработать всю площадь.

Инфракрасные датчики — это так называемая виртуальная стена. Они не дают роботу-пылесосу проходить в другие комнаты. Предназначение инфракрасных сенсоров заключается в том, чтобы он не упал с высоты. Эти элементы нужны в домах с лестничными маршами. Такая умная техника оснащена функцией «локальная уборка». Она позволяет задать роботу установленный радиус действия там, где требуется сделать более тщательную чистку. Однако надо иметь в виду, что не все модели оснащены всеми этими функциями, они есть только в самых современных.

Раунд 5. Roborock Vacuum Cleaner E4 — справляется с уборкой играючи (на самом деле нет)

Roborock Vacuum Cleaner E4 — ближайший родственник пылесоса Xiaomi, так как разработан и выпущен той же корпорацией. Идентичны конструкции емкости для пыли, она тоже находится в центре устройства, и блока для влажной уборки. Управляется через приложение Mi Home, и сложности с подключением аналогичные.

Отличие модели в мощности (57 Вт против 40 Вт у Xiaomi) и времени работы на одном заряде. Аккумулятор емкостью 5 200 кВтч обеспечивает до 6 часов работы. У Xiaomi 2 400 кВтч и 3 часа работы.

Выход на ринг Roborock Vacuum Cleaner E4 мы ждали больше всего. Это самая мощная модель с огромной батареей, и до начала теста казалось, что мощь решает. Но наши ожидания — это наши проблемы.

Roborock больше конкурентов по всем параметрам, настоящий гигант: диаметр 35 см, высота — 9,6 см, матовый черный цвет, монументальный дизайн. Пылесборник у него тоже самый вместительный.

Самый крупный и высокий — почти 9,6 см

Емкость для влажной уборки такая же, как у Xiaomi

Робот-пылесос управляется со смартфона, но пульт в комплекте тоже есть

Провода этот пылесос просто игнорирует: не запутался в толстом от удлинителя и не засосал тонкий шнур мыши. Но и другие детали для него не важны. Через 14 минут наш Roborock посчитал, что прекрасно справился с уборкой и припарковался на док-станции. Остатки грязи по краям полигона, вокруг ковра и углу он просто не заметил.

Пришлось включать максимальный режим. Еще 14 минут, и Roborock опять уезжает на базу. Грязи стало меньше, но глобально картина не изменилась и до результатов лидеров далеко.

В процессе уборки Roborock оказался под одним из ковров, но довольно быстро сам выбрался из западни и больше в такие неприятные ситуации не попадал

Уехал через 14 минут уборки, решив, что справился. Пришлось запускать повторно

Убрали ковры и присоединили модуль влажной уборки. За следующие 15 минут он убрал оставшуюся грязь, начисто протер пол и укатил на базу. Неплохо, но у нас остался осадочек, а в дальнем углу — грязный кусок.

Качество влажной уборки хорошее

Но общий результат стал разочарованием

В третий раз пылесос не смог припарковаться у док-станции: несколько раз подвинул ее, чем-то похрустел и в итоге беспомощно замер рядом, как вчерашний выпускник автошколы.

Результат Roborock стал разочарованием. Казалось бы, более мощный и автономный аналог Xiaomi должен блистать, но его сгубила излишняя самоуверенность. Хуже справился с чисткой только Kitfort.

Баллы, потерянные из-за сложной интеграции со смартфоном и конфуза при парковке, сделали отставание от лидеров неприлично большим. Утешением служит ли то, что пылесос справился быстрее других и потратил всего 12% заряда. Это в два с половиной раза меньше, чем Xiaomi. Жаль, у остальных моделей нет индикации и сравнить показатели мы не можем.

Дисциплина	Оценка
Удобство использования	3,5
Сухая уборка	3
Влажная уборка	4
Преодоление препятствий	4,5
Комплексная уборка	4
Сумма баллов	19

Как работает робот-пылесос для влажной уборки

Работает робот-пылесос для влажной уборки по тому же принципу, что и обычный. Он выстраивает маршрут с помощью системы навигации. Лишь затем приступает к уборке.

Сначала умная машина собирает пыль с пола, затем приступает к следующему циклу – мойке. Из резервуара для воды выпрыскивается жидкость. Щетка для мойки растирает ее по поверхности. Затем включается в работу скребок. Он собирает остатки влаги, которые пылесос втягивает в себя.

Посмотрите на видео, как работает робот-пылесос. После этих кадров вам еще больше захочется купить себе в дом такого помощника. И пусть он пока что похож просто на ползающую по полу летающую тарелку и может выполнять строго определенные действия. Все равно – это первый шаг к роботизации такого трудоемкого процесса, как домашняя уборка.

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

видеокамеры;
датчики пылесоса;
лазерное наведение;
внешние датчики.

Датчики пылесоса

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме, постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Алгоритм уборки робота-пылесоса

Качество навигационной системы определяет действия гаджета во время работы и тщательность уборки.

Навигационная система, как он ориентируется

С помощью инструментов для ориентирования прибор устанавливает свое расположение в пространстве, прокладывает маршрут движения.

Виды навигационных приспособлений:

Датчики робота. Посредством ультразвуковых он находит дверные проемы, заезжает и выбирается из-под мебели. Благодаря оптическим идентифицирует препятствия, уклоняется от столкновений с ними. Инфракрасными пользуется, чтобы избежать запутывания в проводах, падения с лестницы. Контактные датчики реагируют на столкновение с предметами, бесконтактные обнаруживают препятствия дистанционно.
Внешние средства для координации действий. Их размещают в помещениях с разными целями. Маяки – это разрешающие датчики. Они в непрерывном режиме транслируют сигнал. При его потере, аппарат меняет траекторию движения. Виртуальная стена – запрещающее устройство. Оно создает видимый гаджету луч. Наталкиваясь на него, робот возвращается в зону деятельности, которую определил для него владелец. Магнитные ленты – оборудование, ограничивающее район уборки. Их наклеивают на пол, чтобы создать виртуальную стену требуемой формы.
Световой радар. Производители устанавливают его на новые модели пылесосов. Лазерным лучом лидар сканирует пространство, помогает аппарату создать карту помещения, установить свое местоположение, расстояние до предметов.

Принцип работы бюджетной модели робота пылесоса базируется на поочередном выборе схемы движения – по прямой, спирали, диагонали или зигзагу, вдоль стен. Если происходит столкновение с предметом мебели, аппарат меняет направление движения.

Как работает робот пылесос с лидаром:

сканирует разрешенные для уборки помещения, выясняет их размеры, расположение мебели;
составляет карту перемещения, формирует маршрут – по зигзагу, прямой или другой схеме;
запускает в действие систему щеток, другие механизмы;
приступает к очистке напольного покрытия;
методично объезжает все зоны, отмечая в памяти те, которые убрал.

Владелец имеет возможность задать устройству темп уборки, траекторию движения, поручить ему очистку пола на определенном участке комнаты, в отдельном помещении или во всей квартире.

Возвращение на базу для подзарядки

В большинстве аппаратов есть встроенная память, поэтому они самостоятельно находят док-станцию. Электронные помощники возвращаются на «базу» в двух ситуациях:

Аккумулятору требуется подзарядка. В этом случае гаджеты стыкуются с док-станцией, пополняют заряд, затем возобновляют уборку.
Работа завершена.

«База» оснащена ИК-маяком, на который движутся роботы, катушками индуктивности для беспроводной зарядки аккумулятора. Ее продолжительность зависит от емкости и типа накопителя энергии. В среднем процедура занимает 2-5 часов.

Роботы-пылесосы выполняют за человека рутинную работу. Чтобы убирать шерсть домашних животных, сконструированы мощные модели с турбощеткой. Для уборки в ночное время аппараты, создающие уровень шума ниже 36дБ, с вместительным пылесборником – для ухода за просторной квартирой. По мере развития технологий производители расширяют функционал домашних электронных помощников и повышают качество их работы.

Как устроен пылесос и что с его помощью можно делать

Выбор пылесоса для очистки мебели и ковров

Пылесос работает, но перестает всасывать пыль — почему происходит

Как выбрать беспроводной пылесос для дома

Промышленные пылесосы для уборки производственных помещений

Какие бесшумные пылесосы лучше всего для дома

Типы роботов-пылесосов, чем отличаются для влажной и сухой уборки

Автономные приборы очищают напольное покрытие несколькими способами, на этом основании их делят на три типа.

Аппараты для сухой уборки

Щетки пылесосов захватывают мусор и пыль, направляют к всасывающему механизму. Гаджеты поглощает сор, складируют в контейнере, очищают от пыли и выводят наружу воздух.

Устройства для влажной уборки

К недорогим моделям прилагается салфетка из микрофибры. Человек смачивает ее вручную, затем закрепляет в пазах, запускает робота. После этого электронный помощник одновременно собирает сор и протирает полы.

Популярные образцы снабжены съемным блоком. В него владелец наливает воду или моющее средство. Во время работы жидкость автоматически увлажняет салфетку, обеспечивая режим влажной уборки.

В конструкцию продвинутых образцов изобретатели добавили форсунку. В процессе работы робот распыляет из съемного блока воду, тут же вытирая ее вставкой из микрофибры.

Гаджеты для комбинированной уборки

Устройства с успехом проводят сухую и влажную уборку твердых покрытий, ковров.

Более высокую цену комбинированные модели компенсируют широким спектром применения и удобством эксплуатации.

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

Лидирующие производители

Какой же производитель заракомендовал себя лучше всего на рынке для уборки квартиры и дома? Давайте обратимся к подборе лучших моделей, а также не забывайте изучить статью, ссылка на которую был в начале статьи.

Xiaomi

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner;
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S;
Xiaomi Xiaowa E202-00 Robot Vacuum Cleaner Lite;
Xiaomi Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite C102-00.

Neato

Neato Botvac D7 Connected;
Neato Botvac Connected;
Neato Botvac D75;
Neato Botvac D3 Connected.

GUTREND

GUTREND FUSION 150;
GUTREND SENSE 410;
GUTREND FUN 120;
GUTREND SMART 300.

iRobot

iRobot Roomba 676;
iRobot Roomba 616;
iRobot Roomba 981;
iRobot Roomba 605.

iLife

iLife A40;
iLife V4;
iLife V7s Plus;
iLife V55 Pro.

Критерии выбора

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

Качество уборки. Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным

Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели.
Уровень шума

Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.
Стоимость покупки. Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.
Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

Дополнительные функциональные возможности

Современные модели роботов пылесосов имеют расширенный функционал. Набор дополнительных опций можно обнаружить как в бюджетных, так и в элитных аппаратах.

Мягкое столкновение

При наличии данной функции пылесос будет более бережно взаимодействовать с предметами, встречающимися на его пути. Подобный эффект достигается благодаря резиновому бамперу и датчикам движения.

Лазерная навигация

Считается, что именно приборы, оборудованные лазерной навигацией, лучше всего ориентируются в пространстве. В пылесосы встроены специальные элементы, сканирующие помещение и безошибочно определяющие расстояние до объектов и их расположение. Собранные данные заносятся в память устройства, после чего на основе них делается карта помещения.

Работа по расписанию

Если в пылесосе есть такая опция, можно задать день и время уборки квартиры. Например, прибор может заняться очищением поверхностей, когда все уходят на работу или спят.

Комбинированный робот (влажная или сухая уборка)

Помимо гаджетов, ориентированных только на сухую или влажную уборку, в продаже можно встретить комбинированные устройства. Они справляются с уборкой мусора и протирают пол при помощи мягкой салфетки из микрофибры, смоченной водой из специального резервуара.

Как выбрать: критерии и характеристики

Чтобы пользоваться роботом-пылесосом было действительно комфортно, перед покупкой необходимо обратить внимание на его технические характеристики

Перед тем, как выбрать действительно подходящее вам устройство, определимся со всеми важными характеристиками.

Объем контейнера

Для очищения комнат, занимающих небольшую площадь, подойдут приборы с пылесборником, вмещающим 0.3-0,4 л. Чтобы убирать более просторное жилье, пригодятся аппараты с контейнерами объемом 0,5 л.

Уровень шума

Шум от 50 дБ и выше способен доставить ощутимый дискомфорт, особенно ночью. Чтобы пылесос не мешал отдыхать, уровень шума при его работе не должен превышать 36 дБ.

Тип навигации

Для работы хорошего робота-пылесоса пользователю практически не приходится прилагать усилий. Рекомендуется отдавать предпочтение девайсам, которые могут самостоятельно ориентироваться в окружающем пространстве, создавать карту убираемого помещения и с легкостью преодолевать препятствия. Такие опции особенно важны для домов и квартир с большим количеством комнат.

Система навигации имеется в каждом роботе-пылесосе. Она может состоять из трех типов датчиков:

ультразвуковые – позволяют гаджету без труда заезжать под мебель и выбираться из-под нее, обнаруживать дверные проемы и переходить к уборке соседней комнаты;
оптические – необходимы для идентификации препятствий и избежания столкновений с ними;
инфракрасные – благодаря им пылесос чувствует перепады высоты: проходит через провода, не путаясь в них, не падает с лестниц, не заезжает на ковры.

Существует еще одна классификация навигационных систем:

Бесконтактная. Устройство обнаруживает препятствия на дистанции и, чтобы не столкнуться с ними, корректирует направление движения. Девайс может двигаться по различным траекториям: прямо, кругами или зигзагами.
Бесконтактная. При столкновении с предметом начинает ехать в противоположную сторону. Такие модели дополнительно оборудуются мягким бампером.

Мощность всасывания

Обычные модели имеют мощность всасывания не более 20-22 Вт. Более дорогие роботы могут похвастаться мощностью от 30 до 35 Вт. Этого хватит, чтобы убрать мелкий мусор и пыль.

Тип и емкость аккумулятора

Современные роботы-пылесосы работают на батареях трех видов:

Li-Ion. Девайс с таким аккумулятором может за короткий промежуток времени справиться с очищением большой площади.
Li-Pol. При изготовлении батарей Li-Pol применяются полимеры высокого качества. обеспечивающие продолжительный срок эксплуатации прибора. В их составе отсутствуют легковоспламеняющиеся компоненты.
Ni-MH. Могут выдержать на 20% циклов зарядки больше, чем литий-ионные. Недостаток – высокая скорость разрядки и нагревание во время работы, что может оказаться опасным.

Количество ступеней фильтрации

Всасывая воздух, устройство пропускает его через фильтры, задерживающие пыль и мусор. От системы очистки напрямую зависит качество уборки и отсутствие повторного загрязнения.

Существует два вида фильтров:

грубой очистки – экономный вариант, удерживающий крупный мусор, но не защищающий от выброса пыли;
HEPA-фильтр – имеет уплотненную структуру и большое количество слоев, не позволяющих пыли попадать в воздух.

Комплектация

Основное устройство обязательно должно быть дополнено следующими комплектующими:

адаптер питания;
инструкция по использованию прибора;
база для подзарядки;
гарантийный талон.

Желательно, чтобы в набор входили запасные щетки и фильтры, ограничители и координаторы движения.

Высота робота

В среднем высота роботизированного пылесоса равна 6-10 см, но в продаже можно найти модели, высота которых составляет всего 3 см.

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

Как работает робот пылесос

Работа пылесоса начинается с предварительного сканирования окружающего пространства. Частота сенсорных сигналов составляет до 65 в секунду. Информация поступает в процессор, выдающий команду, актуальную на данный момент. С изменением обстановки, будут меняться и соответствующие команды на совершение действий.

Все роботы, независимо от модели, работают по следующей схеме:

От базы пылесос выдвигается в центр помещения.
Далее начинается движение от центра по спирали.
Все препятствия, встречающиеся на пути, обходятся вдоль, слева или справа.
Пылесос будет работать до снижения заряда батареи. В этом случае в процессор поступает сигнал, и робот возвращается на базу для подзарядки.

Заключение

Покупка любой модели робота-пылесоса облегчит домашние дела. Даже если это бюджетный образец, ежедневное ощущение свежести полов еще никому не вредило. Другой вопрос, если покупатель хочет полностью оградить себя от уборки полов

В этом случае советуем обратить внимание на дорогие модели. Выделим продукцию фирмы iRobot, как лидирующую в продажах на мировом рынке

Компания выпускает и бюджетные модели пылесосов. По внутренней начинке и по качеству уборки они перегнали в интернет-рейтинге конкурентов. Продукция iRobot имеет наибольшее число положительных отзывов покупателей и практическое отсутствие жалоб на работу.